TechShare株式会社（本社：東京都、代表取締役：重光 貴明、以下 当社）は、ヒューマノイド基盤モデル「NVIDIA Isaac GR00T」とNVIDIAが開発したWhole Body Control技術「GEAR SONIC」を組み合わせて使用する、Unitree G1向け開発キット「G1 GEAR SONIC ヒューマノイド開発キット」の提供を、2026年7月15日付で開始したことをお知らせいたします。
今回、TechShareが提供を開始したG1 GEAR-SONIC ヒューマノイド開発キットは、GR00Tに対応した、Unitree社のヒューマノイドロボット「G1」をベースとした開発キットで、NVIDIAのGEAR SONICによるWhole Body Controlを実装したヒューマノイド実験がすぐにできる開発キットです。
近年、ロボット向けのAI基盤モデルは急速に進化し、従来は、歩行、全身動作、ハンド操作など分断されていたAIモデル、シミュレーション、実機検証を統合する開発パラダイムへと移行しつつあります。特にヒューマノイド分野においては、動作生成と実機制御を一体化した開発環境の重要性が高まっています。
本開発キットは、GR00Tと組み合わせた開発を前提とし、ヒューマノイドの全身動作を実機で検証できる環境を提供します。 その中核となるGEAR-SONICは、強化学習によるヒューマノイドのホールボディコントロールAIモデルを中核に、モーター制御やセンサー処理など実機動作に必要な制御基盤および周辺ソフトウェアを統合した技術です。 従来は分離されていた動作生成と実機制御を一体化することで、シミュレーションと実環境を往復しながら開発を進めることが可能となります。
GEAR-SONICは単なるAIモデルに留まらず、ヒューマノイドを実際に安定動作させるための統合制御基盤として機能します。 本開発キットを活用することで、開発者や研究者はヒューマノイドの身体制御とAIモデルを統合した開発を効率的に進めることができ、 シミュレーション環境と実機環境を往復する開発パイプラインの構築が可能となります。
また、NVIDIA Isaac Lab、NVIDIA Isaac TeleopやNVIDIA Omniverse LibrariesといったNVIDIAのオープンフレームワークと組み合わせることで、さらなる性能向上や応用展開が期待されます。 今後は、視覚言語モデル（VLM）やエージェントAIとの連携により、状況認識やタスク理解といった「大脳」に相当する機能が進化し、ヒューマノイドはより高度な自律的行動を実現していくと考えられます。こうした開発では、シミュレーション（Isaac Lab）および実環境データ（Isaac Teleop）を活用したモデル学習と実機検証を往復する開発プロセスにおいては不可欠であり、その開発環境の整備も重要性が増してきています。本開発キットのようなヒューマノイド実機検証を含めた開発環境をいち早く体験しておくことは今後の学習ベースのロボット開発において非常に重要なステップとなります。
■ 製品概要
本キットは、GEAR SONICによるWhole Body Controlを中核とし、ヒューマノイドの全身動作を統合的に制御する開発基盤を提供します。
また、GR00Tと組み合わせて活用されることで、認知・判断を含む高度な開発への発展が期待されます。
さらに、ロボット開発は現在、シミュレーションおよび実環境データの双方を活用したモデル学習へと進化しており、NVIDIAが提供するIsaac Lab（シミュレーション学習環境）、Isaac Teleop（実環境データ取得）、Omniverse（シミュレーションライブラリ）、NVIDIA Cosmos世界基盤モデル（合成データ生成、認知、リーズニング）などのNVIDIAのフレームワークと組み合わせることで、より高度なフィジカルAI開発への展開が可能となります。
本キットは、こうした開発パイプラインへと接続するための実機ベースの出発点となる開発基盤です。
主な特長
● GR00T対応ヒューマノイド開発環境
ヒューマノイド基盤モデルを活用した開発・検証が可能
● Unitree G1実機による検証
高い運動性能を持つヒューマノイド実機での実験環境
● GEAR SONICによるWhole Body Control
GEAR SONICテクノロジーにより実現される**Whole Body Control（全身運動制御）**により、高い安定性・再現性を実現
● オープン志向の拡張環境
基盤モデルと実機を統合した状態で、追加開発・拡張検証が可能
● 即時利用可能な構成
導入後すぐに開発・実験を開始可能
■ 提供内容
本キットは、ヒューマノイド開発を迅速に開始するための統合パッケージとして、以下を提供します。
● Unitree G1 ヒューマノイド本体
● VRゴーグル、モーションキャプチャーデバイス
● GEAR SONIC環境を実装したNVIDIA AGX Thor Back Docking Station（または、プリインストール済SSD実装サービス）
● SSDのセットアップおよび交換代行サービス
● 初期導入用クイックスタートドキュメント
● TechShareのUnitree G1のハードウエア保証サービス
※ 製品の詳細については、下記のURLをご参照ください。
https://techshare.co.jp/product/unitree/
これにより、複雑な環境構築を必要とせず、導入後すぐにヒューマノイドの制御・検証を開始することが可能です。
TechShare株式会社 代表取締役 重光 貴明は、下記のように述べています。「近年、ロボット向けの基盤モデルは急速に進展してきましたが、その多くは双腕ロボットアームや2指ハンドを前提とした比較的シンプルな構成のロボットを中心としており、ヒューマノイドのような多自由度・多関節を有する複雑なロボットに対応した統合的な開発環境については、これまでは限定的であったという状況があります。
また、現在、TeslaやFigureのように、人型ロボットとAIを統合した最先端の開発は進められているものの、その多くはクローズドな環境の中で進行しているのが実情です。そのような中で、『NVIDIA Isaac GR00T』により、ヒューマノイドを前提とした基盤モデルがオープンに提供され、さらに本開発キットとして実機と組み合わせた形で活用できる環境が整備されたことは、フィジカルAI分野における大きな転換点であると考えています。
本開発キットの大きな価値は、これまで一部の先進企業に限られていたヒューマノイド開発とAIを統合した最先端の開発アプローチにより多くの研究者や開発者が実環境で挑戦できるようになった点にあります。
特に、GEAR SONICテクノロジーにより実現されるヒューマノイドのWhole Body Controlは極めて完成度が高く、TechShareの技術チームによる実機検証においても、挙動の精度・安定性・再現性のいずれにおいても高い性能が確認されています。さらに重要なのは、この価値が基盤モデル単体ではなく、Unitree G1のような実機と組み合わせることで初めて最大化される点です。実際のロボットを含めた開発体験として、世界最先端のヒューマノイド開発、フィジカルAI開発に直接触れられる“オープンな環境”が提供されるようになったことは、大きなイノベーションであると認識しています。本キットを通じて、より多くの日本の開発者および研究者の皆様に、この開発体験を実際に提供し、開発者の裾野を広げることで、日本のフィジカルAIの発展に貢献していきたいと考えています。」
■ 今後の展開
TechShareでは、下記の活動を通じて、日本国内におけるヒューマノイド開発およびPhysical AI技術の普及ならびに開発基盤の強化に貢献してまいります。具体的には、以下の取り組みを進めてまいります。
● ソフトウェア開発環境の整備および拡張
● 4足ロボットおよびヒューマノイド開発に関するトレーニングの提供
● 産業用途でのPoC展開の推進
● 技術パートナーやエコシステムとの連携強化
尚、G1 GEAR-SONIC ヒューマノイド開発キットは、TechShare東京本社及び名古屋オフィスにて常設展示しております。また、2026年7月以降の定期セミナーで、実機デモとその解説をさせていただく予定です。
G1 GEAR-SONIC ヒューマノイド開発キット販売価格等の詳細については、下記のお問い合わせ先までお問い合わせください。
■ お問い合わせ先
TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム
Email : unitree@techshare.co.jp
TEL :03-5683-7293
■ 備考
※1. NVIDIA、GR00T、Isaac Lab、Isaac Teleop、Isaac Sim、Omniverse、Cosmosならびに関連する名称は、NVIDIA Corporationの商標または登録商標です。本製品はTechShare株式会社が独自に提供するものであり、NVIDIAによる承認、認定、後援、サポート、保証を意味するものではありません。
※2. 本キットに関連するGEAR SONIC技術は、研究開発用途での利用を目的としたライセンスが適用されています。商用製品としての利用はできませんのでご注意ください。
予約注文したお客様への国内出荷開始は、2026年7月以降準備ができ次第順次、提供を開始していく予定です。詳細は、弊社の営業部までお問合せください。
TechShare株式会社
営業部 Unitreeチーム
TEL 03-5683-7293
Email unitree@techshare.co.jp
TechShareでは、今後も、開発元のUnitree Robotics社と連携し、Unitree G1をはじめとするUnitree製ヒューマノイドロボットがより使いやすく、簡単に利用できる開発環境を整備し、順次提供していく予定です。
Unitree Robotics社について
社名：HangZhou YuShu Technology Co. Ltd
所在地：杭州市、中国
設立：2016年
Unitree社は、4足歩行ロボットとヒューマノイドロボットなど最先端の多関節ロボットを開発する世界の最先端のロボット企業です。2016年の創業以来、世界でも数少ない量産型の電動４足歩行ロボットを製造・販売に成功し、4足歩行ロボットに加え、2足歩行のヒューマノイドロボットなど最先端のロボットを複数開発する急成長のロボット企業です。
Unitree社ホームページ：http://www.unitree.com/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：8,500万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、ヒューマノイド、4足歩行ロボット、ロボットアーム・搬送ロボット、車両型移動ロボットなど世界の最先端のロボット販売とロボット自律歩行ユニットやAIベースのロボット関連製品の自社開発や受託開発も手掛けるテクノロジーベンチャー企業です。
4足歩行ロボットおよびヒューマノイド分野において、日本国内でトップクラスの販売実績を有し、深層強化学習や模倣学習などのAIベースのロボット開発、ロボットアームや自律歩行ロボットを活用した業務の自動化など、ハードウェアとソフトウェアの複合的なソリューションを開発し提供しています。自動車、電機メーカー、機械メーカーなどの製造業から、開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関、サービス産業まで、あらゆる産業界の幅広い顧客層に製品と技術サービスを提供しています。
TechShare公式サイト： http://www.techshare.co.jp/
